曾，一个高度发财的前辈种族Ancient以地球为基地，几百万年前，不知甚么原因启事，他们离开地球去了某地，在南极只留下一个前哨站。在JackO'Neill将军用前哨站的一种Ancient兵器打扫前来报复打击地区的Goa'uld人的舰队之後，各国合作成立了南极联盟，为研究前哨站里的Ancient科技、促进国际合作与安好而共同积极。在研究过程中，他们发现了Ancient离开地球后所去的处所——飞马座星系。因而，为了发掘被埋没的汗青、摸索未知的全国，各国组建了亚特兰蒂斯探险团队，经由过程星际之门达到了几百万年前从地球飞走的亚特兰蒂斯城。
　　但不幸的是，地球人的到来惊醒了一群统治飞马座星系的怪物——Wraith，他们手艺前辈、体格健壮，脾气粗野残暴，不讲信义，并且以人类为牲口，吸人生命。一万年前他们打败了Ancient并迫使其逃回地球，而探险队也发现了一个惊人的事实：Wraith是Ancient实验的产品！为了匹敌强大的Wraith，亚特兰蒂斯的小分队不克不及不摸索飞马座星系诸星球，与飞马的原住平易近联系，试图找到抵挡Wraith的编制，经历了一次次险象环生的路程。
　　【PS】
　　《星际之门：亚特兰蒂斯》（英文StargateAtlantis，简称SGA）是作为StargateSG-1的一个衍生剧集开端的。SG-1本筹办继续它的第7季和第二个故事片，可是当SG-1的第8季时，预定的电影变成了2集的季末终结篇"LostCity",StargateAtlantis的设定也被移到了飞马星系。[10]如许便可让这两个节目在同一个假造宇宙中并存，以后这两个节目乃至开端彼此连接，底子上实现了不雅众想同时看两个节目标欲望。这个节目是由大年夜大都的SG-1原班人马在同一个拍照棚里建造的。
　　Atlantis于2004年7月16日在（美国）Sci-Fi（科幻）频道初度上演，由en:JoeFlanigan和en:TorriHigginson主演，RainbowSunFrancks、en:DavidHewlett和en:RachelLuttrell为副角。Hewlett与Higginson先前在SG-1中有角色。在Atlantis的第二季中，en:PaulMcGillion和en:JasonMomoa（代替Francks）参加了常规演员的行列。该剧集已在第五季完结。